Гармония тела и ума

Я уже очень давно раздумываю над одним и тем же вопросом. От практики йоги я стал более чувствителен как к своему телу, так и разуму. И я начал чувствовать взаимосвязь напряжения тела и ума. Когда я выполняю упражнения Хатха-Йоги, напряжения тела уходят, так как я растяжением, напряжением и скручиванием как бы принудительно заставляю мышцы расслабиться, но где-то на заднем плане какие-то мысли все равно копошатся и не дают расслабиться мне еще глубже. Когда я сижу в медитации, мой ум расслаблен, но я не перестаю ощущать еле заметные напряжения в ногах, спине, плечах, руках. Таким образом, тело мне не дает сильнее сконцентрироваться на медитации. Получается так: тянешь за один конец- вылазит другой, борешься с одним, а упускаешь другое. Да уж, поистине йога — это уход от крайностей, лезвие бритвы, гармоничное сочетание противоположностей. В этом плане пранаяма хороша тем, что в момент ее практики не отличаешь тело от ума, дыхание, внимание, мысль и прана — все это сливается в одно. Также я думаю, что моя проблема ( да и не только моя, наверное) в том, что надо уметь отпускать ожидания от практики. Спасибо Миле за пояснения по «Йога сутрам Патанджали», где сказано о том, что успех в йоге зависит в равной степени как от упорной, непрерывной , последовательной практики, так и от непривязанности к плодам практики и упования на Ишвару.