Под йогой понимается система самопознания, основанная на доброте и здравом смысле (Первый и Второй принципы Йоги), пропущенных через понятие личного долга, и использующая метод гармонии. Там, где мы себя заставляем, используется метод Сознания, где мы себе позволяем — метод Энергии. Гармония заключается в уместном сочетании методов Сознания и Энергии. Причём оба метода должны быть пропитаны радостью: радостью от выполнения, радостью от преодоления себя и радостью от отдыха. Лишь при соблюдении этих условий возникает йога.
Yoga is a system of self-awareness based on kindness and common sense (principles 1 and 2 of yoga) through the prism of personal duty and using the method of harmony. When we force ourselves, we use the method of consciousness; when we allow ourselves, we use the method of energy. Harmony is in the appropriate combination of the methods of consciousness and energy. Moreover, both methods should be saturated with joy: the joy of doing, the joy of overcoming oneself and the joy of rest. Only when these conditions are observed does yoga arise.
