Что такое “асана”?

Слово «асана» вроде знают все. Ну, поза (йоги). Составная часть большинства названий поз йоги выглядит так: «ухо голова колена попа асана» и т.п. Только на санскрите и пишется всё (чаще всего) слитно. В ход идут названия частей тела, знаменитые персонажи,