Саньяма — что такое?

Есть 8 ступеней йоги (иногда из называют ветви):

Поведение:
ЯМА (этика, поведение в обществе)
НИЯМА (психология, работа с внутренним миром)

Внешние, связанные с телом :
АСАНА (положение тела)
ПРАНАЯМА (управление дыханием, остановка его)
ПРАТЬЯХАРА (работа с органами чувств, умение вытаскивать себя из них)

Саньяма, внутренняя работа, медитация:
ДХАРАНА (концентрация на чем-то одном ≈ 12 сек)
ДХЬЯНА (непрерывная ДХАРАНА, 12 раз по 12 сек)
Самадхи (растворение в объекте наблюдения)

Т.е. Саньяма — это три последние ступени.